IT之家 3 月 8 日新闻，约翰斯・霍普金斯年夜学的工程师研收回一款新型仿熟手，它能像人手一皇冠app下载样机动抓握毛绒玩具、水瓶等一样平常用品，并能依据物体外形跟材质调剂力度，确保稳当拿取而不会破坏物品或掉手。
传统的机器手要么过于刚硬，难以顺应差别材质的物品，要么过于柔嫩，缺少稳固性。而这款混杂计划的仿熟手则兼具刚性与柔性，为手部截肢者供给了更天然的抓握休会，同时也让机器手臂在与外界交互时愈加机动。这项研讨结果已于 3 月 5 日在《Science Advances》期刊上宣布，IT之家附链接：点此前去。“咱们始终盼望打造一款可能真正模仿人手活动跟触感的仿熟手，让截肢者在应用时感到像本人的手一样天然。”该研讨的担任人、生物医学工程师斯里拉玛纳・桑卡尔表现，“咱们的目的是让他们能够保险自若地应用这只手，与亲人打仗时不用担忧力渡过年夜。”这款仿熟手由前臂欧洲杯买球网肌肉旌旗灯号把持，可能机动调剂抓握力度。该装备联合了 3D 打印的外部骨架跟橡胶状聚合物资料，手指装备三层触觉传感器，模仿人类皮肤的分层构造，使其不只能感知触碰，还能辨认物体外形跟材质。它的每个充气软枢纽都可经由过程前臂肌肉操控，并联合呆板进修技巧，供给更真切的触觉反应。试验成果表现，该仿熟手能精准辨认并拿住 15 种物品，包含柔嫩或易碎的毛绒玩具澳门bet356体育在线官网、洗碗海绵，以及较硬的金属水瓶跟菠萝等，团体操纵正确率达 99.69%。在测试中，它仅用三根手指就能稳稳拿起装满水的塑料杯，而不会挤压变形。
